แท่นพิมพ์จำแนกตามวิธีการพิมพ์

(1) เครื่องพิมพ์พื้นเรียบ

ทั้งตัวรองรับแผ่นพิมพ์และตัวพิมพ์เป็นแท่นพิมพ์แบบแบน

(2) เครื่องพิมพ์แบนแบบวงกลม

แผ่นรองรับการพิมพ์นั้นแบนและตัวพิมพ์เป็นแท่นพิมพ์ทรงกระบอก

(3) แท่นพิมพ์หยุดหมุน

แผ่นพิมพ์ร่วมมือกันตอบสนอง เมื่อเคลื่อนไปข้างหน้า กระบอกกดพิมพ์จะหมุนหนึ่งครั้ง และเมื่อกลับมา กระบอกพิมพ์จะหยุดหมุนเพื่อดำเนินการพิมพ์ให้เสร็จสิ้น

(4) เครื่องพิมพ์แบบหมุนเดียว

แต่ละครั้งที่โต๊ะพิมพ์มีการโต้ตอบกันหนึ่งครั้ง กระบอกพิมพ์จะหมุนหนึ่งครั้งเพื่อทำให้กระบวนการพิมพ์เสร็จสมบูรณ์

(5) เครื่องพิมพ์สองหมุน

แท่นพิมพ์ที่ทำการพิมพ์เสร็จทุกครั้งที่แผ่นพิมพ์เลื่อนไปมา

(6) เครื่องพิมพ์แบบลูกสูบ

แท่นพิมพ์ที่ดำเนินการพิมพ์ให้เสร็จสิ้นทุกครั้งที่กระบอกกดพิมพ์หมุนไปมา

(7) เครื่องพิมพ์กลมกดกลม

ตัวรองรับแผ่นพิมพ์และตัวส่งเป็นทรงกระบอกทั้งคู่ และเครื่องพิมพ์จะใช้สำหรับการเคลื่อนที่แบบหมุนเมื่อกระบวนการพิมพ์เสร็จสิ้น